Va chạm xảy ra vào ngày 22.10 khi lực lượng Philippines "tiếp tế" cho binh sĩ đồn trú trên một tàu hải quân của nước này mắc cạn ở phía nam Biển Đông. Các quan chức Philippines cáo buộc 1 tàu hải cảnh và 1 tàu dân binh của Trung Quốc đã "di chuyển nguy hiểm" dẫn đến va chạm với một tàu tiếp tế và một tàu tuần duyên của Philippines ở vùng biển gần Bãi Cỏ Mây,ốcleothangkhẩuchiếnsauvachạmởBiểnĐôcanberra theo AFP. Trong khi đó, phía Trung Quốc cho biết họ đã ngăn chặn tàu vận chuyển "vật liệu xây dựng bất hợp pháp" của Philippines, dẫn đến "va chạm nhẹ".
Bộ trưởng Quốc phòng Philippines Gilbert Teodoro ngày 23.10, tuyên bố lực lượng Trung Quốc đã "cố tình" đâm vào các tàu của Philippines. Tuyên bố được đưa ra vài giờ sau khi Tổng thống Philippines Ferdinand Marcos ra lệnh cho lực lượng hải cảnh điều tra vụ việc "đang được xem xét nghiêm túc ở cấp cao nhất của chính phủ". Đầu ngày 23.10, Bộ Ngoại giao Philippines triệu tập Đại sứ Trung Quốc tại Manila Hoàng Khê Liên để bày tỏ phản đối chính thức, song ông Hoàng cử cấp dưới đi thay.
Đại sứ quán Trung Quốc tại Manila cùng ngày cho biết họ đã gửi công hàm phản đối Philippines, cáo buộc các tàu nước này "xâm phạm" vùng biển trên. Đại sứ quán yêu cầu Philippines ngừng "gây rối và khiêu khích" trên biển cũng như chấm dứt "các cuộc tấn công và bôi nhọ vô căn cứ" nhằm vào Trung Quốc.
Bộ Ngoại giao Mỹ hôm 22.10 cho biết Washington đứng về phía Philippines trong vụ việc, đồng thời cáo buộc lực lượng Trung Quốc "vi phạm luật pháp quốc tế". Song người phát ngôn Bộ Ngoại giao Trung Quốc Mao Ninh hôm 23.10 nói rằng tuyên bố của Mỹ "phớt lờ sự thật", theo Reuters.